數(shù)控磨床的傳動(dòng)誤差及補(bǔ)償技術(shù)講解

　　數(shù)控磨床傳動(dòng)誤差主要指?jìng)鲃?dòng)鏈的制造精度與傳動(dòng)間隙，采用數(shù)控系統(tǒng)軟件誤差補(bǔ)償方法，可在數(shù)控磨床的機(jī)械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度明顯進(jìn)步。精度軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)對(duì)數(shù)控磨床的精度有兩方面的意義：

　　一是與制造精度的進(jìn)步相結(jié)合，使數(shù)控機(jī)床的總體精度上升一個(gè)新的臺(tái)階;

　　二是在機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)實(shí)施軟件誤差補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)廉價(jià)的機(jī)床精度升級(jí)。

　　齒隙誤差補(bǔ)償原理

　　齒隙補(bǔ)償又稱(chēng)反向間隙補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于齒隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)空走，而工作臺(tái)無(wú)實(shí)際移動(dòng)，又稱(chēng)失動(dòng)在半閉環(huán)系統(tǒng)中，這種齒隙誤差對(duì)于機(jī)床加工精度具有很大影響，必須加以補(bǔ)償，CNC系統(tǒng)是在位控程序計(jì)算反饋位置的過(guò)程中加進(jìn)齒隙補(bǔ)償以求得實(shí)際反饋位置增量。各坐標(biāo)軸的齒隙值被預(yù)先測(cè)定好，作為機(jī)床基本參數(shù)，以伺服分辨率為單位輸進(jìn)內(nèi)存。每當(dāng)檢測(cè)到坐標(biāo)軸改變方向時(shí)，自動(dòng)將齒隙補(bǔ)償值加到由反饋元件檢測(cè)到的反饋位置中，以補(bǔ)償因齒隙引起的失動(dòng)。

　　等間距螺距誤差補(bǔ)償

　　所謂等間距指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的間隔是相等的，等間距螺距誤差補(bǔ)償選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來(lái)選擇，具有很高的正確度，是機(jī)床的基本參數(shù)之一。在實(shí)現(xiàn)軟件補(bǔ)償之前，必須測(cè)得各補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量修正值，較高精度的CNC系統(tǒng)，一般采用激光干涉儀丈量的實(shí)際位置與發(fā)送的指令位置相比較，得到相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量修正值。即：補(bǔ)償點(diǎn)反饋增量修正值=(數(shù)控指令命令值一實(shí)際位置值)/伺服分辨率。

　　螺距誤差補(bǔ)償程度一般包含在位控程序中。在控制系統(tǒng)算出工作臺(tái)當(dāng)前位置的盡對(duì)坐標(biāo)時(shí)，調(diào)用螺距誤差補(bǔ)償程序，實(shí)現(xiàn)反饋增量的補(bǔ)償及位置的補(bǔ)償。由于等間距螺距誤差補(bǔ)償各坐標(biāo)軸的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)及補(bǔ)償點(diǎn)間距是一定的，通過(guò)給補(bǔ)償點(diǎn)編號(hào)，能很方便地用軟件實(shí)現(xiàn)。但這樣的補(bǔ)償，由于補(bǔ)償點(diǎn)位置定得過(guò)死而缺少柔性，要想獲得滿(mǎn)足數(shù)控磨床工作實(shí)際需要的補(bǔ)償，使用螺距誤差補(bǔ)償法，即不等間距的螺距誤差補(bǔ)償法。采用反向間隙補(bǔ)償和等間距的螺距誤差補(bǔ)償后，數(shù)控磨床的精度明顯進(jìn)步。

　　上一篇：數(shù)控磨床的“三高一柔”在市場(chǎng)盡顯優(yōu)勢(shì)