數(shù)控磨床的剛度是指切削力和其余力作用下,抵擋變形的能力.設(shè)計(jì)磨床需要靜剛度較高和動(dòng)剛度較高。數(shù)控平面磨床在磨削過程當(dāng)中，在磨削過程中的磨削，運(yùn)動(dòng)部件和零件加工質(zhì)量的靜承載力；動(dòng)態(tài)軸承的摩擦阻力，在切削力，慣性力。機(jī)床結(jié)構(gòu)件會(huì)變形，在這些力的作用下，使工件的加工誤差。為了使機(jī)床實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)剛度高，赤水數(shù)控外圓磨床獲得合格的工件，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要，構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式的選擇：選擇截面的形狀和尺寸，相同的截面形狀，同時(shí)保持相同的橫截面面積，應(yīng)減少臂粗，增加剖面，使機(jī)床床身支承構(gòu)件制成的腔。方形截面的抗扭剛度比圓形的要小，圓形截面的抗彎剛度要比方形的要小，因此軸等承受扭轉(zhuǎn)載荷的零件必要做成圓形，數(shù)控外圓磨床廠床身等承受的彎曲載荷的部件必要做成方形。不封閉式截面的剛度比封閉式截面的剛度小的多，于是采用封閉式床身。

平面磨床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即砂輪電動(dòng)機(jī)、砂輪升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。砂輪電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，在平面磨床中，砂輪并不要求調(diào)速，所以通常采用籠型異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)，這是平面磨床的主運(yùn)動(dòng)；砂輪升降電動(dòng)機(jī)使砂輪在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)，用以調(diào)整砂輪與工件位置。赤水數(shù)控外圓磨床廠工作臺(tái)和砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是靠液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行液壓傳動(dòng)的，液壓傳動(dòng)較平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，換向時(shí)慣性小，換向平穩(wěn)。平面磨床工作臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，能保證加工精度。數(shù)控外圓磨床廠由液壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時(shí)利用冷卻液帶走磨削下來的鐵屑。

數(shù)控磨床傳動(dòng)誤差主要指?jìng)鲃?dòng)鏈的制造精度與傳動(dòng)間隙，數(shù)控外圓磨床廠采用數(shù)控系統(tǒng)軟件誤差補(bǔ)償方法，可在數(shù)控磨床的機(jī)械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度明顯進(jìn)步。精度軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)對(duì)數(shù)控磨床的精度有兩方面的意義：一是與制造精度的進(jìn)步相結(jié)合，使數(shù)控機(jī)床的總體精度上升一個(gè)新的臺(tái)階；二是在機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)實(shí)施軟件誤差補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)廉價(jià)的機(jī)床精度升級(jí)。齒隙誤差補(bǔ)償原理：齒隙補(bǔ)償又稱反向間隙補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于齒隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)空走，而工作臺(tái)無實(shí)際移動(dòng)，又稱失動(dòng)在半閉環(huán)系統(tǒng)中，這種齒隙誤差對(duì)于機(jī)床加工精度具有很大影響，必須加以補(bǔ)償，赤水數(shù)控外圓磨床廠CNC系統(tǒng)是在位控程序計(jì)算反饋位置的過程中加進(jìn)齒隙補(bǔ)償以求得實(shí)際反饋位置增量。各坐標(biāo)軸的齒隙值被預(yù)先測(cè)定好，作為機(jī)床基本參數(shù)，以伺服分辨率為單位輸進(jìn)內(nèi)存。每當(dāng)檢測(cè)到坐標(biāo)軸改變方向時(shí)，自動(dòng)將齒隙補(bǔ)償值加到由反饋元件檢測(cè)到的反饋位置中，以補(bǔ)償因齒隙引起的失動(dòng)。

高速、精密是機(jī)床發(fā)展永恒的目標(biāo)。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對(duì)零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。為滿足這個(gè)復(fù)雜多變市場(chǎng)的需求，當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，陶瓷滾珠軸承、赤水數(shù)控外圓磨床廠高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面市，數(shù)控外圓磨床廠也為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。數(shù)控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皮帶和帶輪等傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲問題。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到10000r/min以上。

精密平面磨床是一種機(jī)械加工常用機(jī)床。對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、換向精度、換向頻率都有較高的要求。目前，平面磨床正向大型化、高速化發(fā)展，數(shù)控外圓磨床廠有些平面磨床的工作臺(tái)往復(fù)速度已經(jīng)達(dá)到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的運(yùn)動(dòng)慣性很大，當(dāng)其換向時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致背壓急劇升高，從而引起換向沖擊，這會(huì)對(duì)機(jī)床發(fā)生災(zāi)難性的影響，所以換向平穩(wěn)性問題已成為制約磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。系統(tǒng)中的換向方式和換向控制參數(shù)對(duì)換向沖擊有決定性的作用，赤水數(shù)控外圓磨床廠平面磨床采用液壓傳動(dòng)。設(shè)計(jì)新的液壓換向系統(tǒng)已迫在眉睫。下面從換向方法和控制策略的角度來討論磨床的換向沖擊問題。